近日，中国科学院宁波材料技术与工程研究所特种飞行器系统工程研究中心自主研发的500kg级倾转双旋翼无人机，在国内某直升机试验基地圆满完成五次综合飞行试验。试验覆盖垂直起降、悬停、前后/左右/转向机动以及剖面机动飞行等科目。无人机全程飞行平稳、状态良好，全部测试数据成功获取，标志着我国在倾转双旋翼电动垂直起降飞行器（eVTOL）领域取得重大突破，为濒海物流配送、应急救援等国家重大需求提供了核心技术支撑。

据悉，T500无人机依托2022年12月宁波市科技局立项的“濒海中大型垂直起降无人机项目”。在中国科学院、浙江省、宁波市及前湾新区各级人才创新项目的共同支持下，开展了自主研制。自2023年1月起，团队从总体气动方案与飞行动力学模型研究入手，相继突破了大变距可倾转旋翼短舱、轻质复合材料结构、高电压高能量密度电池与航电综合设计、抗干扰高可靠飞控计算机等多项关键技术，并联合国内多家优势单位协同攻关高功质比推进电机。

2024年5月，首架工程样机总装下线，随后依次完成了旋翼短舱匹配、旋翼测力、起落架落震、全机静强度、整机模态等一系列大型地面试验。2024年7月，团队与南京航空航天大学联合组建飞控软件攻关小组，历时半年完成了倾转旋翼无人机飞控软硬件的自主研发，并通过了桌面联调、电气综合匹配、半实物仿真、系留匹配试验等全方位验证。2025年8月完成了首架飞行试验机的综合特性测试、系留调参、可靠性测试等前置工作，具备首飞条件。

2025年12月26日下午4时16分，T500倾转旋翼无人机首次悬停试验开始。无人机平稳升空，最大飞行高度达4米，并安全降落至起飞点。下午5时22分，第二次悬停试验最大飞行高度升至6.4米。两次悬停试验均圆满完成，为后续复杂科目试飞积累了关键数据和宝贵经验。12月27日上午10时29分，成功进行第一次小剖面飞行试验。无人机升空后迅速爬升至10米高度，并成功实现短距异地着陆，证明了其良好的实用性与机动性能。当日下午，团队又连续开展了两次直升机状态下的大范围机动测试。至此，所有预定试飞科目均取得圆满成功。

本次系列试飞的成功，标志着中国科学院宁波材料所已全面掌握中大型垂直起降无人机的自主研制能力。下一步，团队将持续完善现有设计，扎实推进涡电混合动力、倾转飞行控制等关键技术的深度攻关，力争实现濒海中大型垂直起降无人机的全面突破与工程化应用，为我国特种飞行器领域的科研创新与产业升级提供重要支撑。

试验现场

（特种飞行器系统工程研究中心）