专利名称：一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置
专利(申请)号：ZL201220389681.1
申请日期：2012-08-08
授权日期：2013-02-27 00:00:00
发明人：宋涛; 李萌; 左国坤; 王帅杰
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所