专利名称：一种人体关节助力装置
专利(申请)号：ZL201820425620.3
申请日期：2018-03-28
授权日期：2018-11-20 00:00:00
发明人：陈庆盈; 王慰军; 杨桂林
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所