专利名称：一种机器人智能驱动关节和机器人
专利(申请)号：ZL201820426243.5
申请日期：2018-03-28
授权日期：2018-11-23 00:00:00
发明人：杨桂林; 王慰军; 陈庆盈
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所