专利名称：末端执行器及工业机器人
专利(申请)号：ZL201510591514.3
申请日期：2015-09-16
授权日期：2019-11-19 00:00:00
发明人：杨桂林; 赵亚平; 杨巍; 张杰; 陈庆盈; 张驰; 赵鹏
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所