专利名称：一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人
专利(申请)号：ZL201922392547.1
申请日期：2019-12-26
授权日期：2020-08-25 00:00:00
发明人：熊次远; 杨桂林; 张驰; 方灶军; 陈庆盈; 廉宏远
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所