专利名称：介电弹性体致动器和驱动装置
专利(申请)号：ZL201922407814.8
申请日期：2019-12-27
授权日期：2020-09-22 00:00:00
发明人：杨桂林; 张昊; 张驰; 谷乐丰
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所