专利名称：手腕康复训练装置的交互力检测方法与系统
专利(申请)号：ZL201810445197.8
申请日期：2018-05-10
授权日期：2021-01-05 00:00:00
发明人：刘向星; 左国坤; 张佳楫
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所; 中国科学院大学