专利名称：两转一移并联机构、其末端位姿确定方法及应用
专利(申请)号：ZL202110402920.6
申请日期：2021-04-15
授权日期：2021-07-30 00:00:00
发明人：李华民; 杨桂林; 张驰; 郑天江
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所