专利名称：患者训练姿势可调的手腕康复机器人承载装置
专利(申请)号：ZL201811366737.X
申请日期：2018-11-16
授权日期：2021-08-17 00:00:00
发明人：康俊; 左国坤; 张佳楫; 许仁杰
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所