专利名称：全向移动平台及其动力万向轮
专利(申请)号：ZL201610368798.4
申请日期：2016-05-27
授权日期：2021-08-17 00:00:00
发明人：王慰军; 杨桂林; 张驰; 陈庆盈
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所