专利名称：上肢康复机器人自适应臂托装置
专利(申请)号：ZL201811366738.4
申请日期：2018-11-16
授权日期：2021-10-22 00:00:00
发明人：王嘉津; 左国坤; 张佳楫; 施长城
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所