专利名称：一种用于机器人的气电混合式力控末端执行器
专利(申请)号：ZL201910231232.0
申请日期：2019-03-26
授权日期：2021-10-26 00:00:00
发明人：杨桂林; 刘立涛; 张林; 张驰; 朱任峰
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所