专利名称：一种刚柔混合式上肢辅助运动装置
专利(申请)号：ZL201911371354.6
申请日期：2019-12-26
授权日期：2022-03-04 00:00:00
发明人：伏荣真; 左国坤; 施长城; 杨茗予; 宋涛
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所; 中国科学院宁波材料技术与工程研究所