专利名称：一种双复合柔性平行四杆机构
专利(申请)号：ZL201810288164.7
申请日期：2018-04-03
授权日期：2023-09-01 00:00:00
发明人：张驰; 曹志琨; 李荣; 陈进华; 杨桂林
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所; 中国科学院大学