专利名称：基于单位对偶四元数的并联机构运动学标定方法和系统
专利(申请)号：ZL202310920829.2
申请日期：2023-07-26 00:00:00
授权日期：2023-11-21 00:00:00
第一发明人：陈思鲁
其他发明人：陈思鲁; 罗竞波; 杨桂林; 郑天江; 李华民; 张驰; 蒋德鑫
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所