专利名称：一种自动居中的力控末端执行器及机器人打磨系统
专利(申请)号：ZL202211082467.6
申请日期：2022-09-02 00:00:00
授权日期：2024-04-02 00:00:00
第一发明人：熊次远
其他发明人：熊次远; 杨桂林; 张驰; 方灶军; 陈庆盈; 李俊杰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所