专利名称：工件识别和位姿检测方法、系统及机械臂的抓取控制方法
专利(申请)号：ZL202210732860.9
申请日期：2022-06-24 00:00:00
授权日期：2023-08-01 00:00:00
第一发明人：徐刚
其他发明人：徐刚; 赵有港; 崔玥; 周翔; 许允款; 曾晶; 肖江剑
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所