专利名称：一种机器人末端恒力浮动装置及打磨系统
专利(申请)号：ZL202210651727.0
申请日期：2022-06-08 00:00:00
授权日期：2024-05-03 00:00:00
第一发明人：熊次远
其他发明人：熊次远; 杨桂林; 张驰; 方灶军; 陈庆盈
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所