专利名称：一种工业机器人关节空间的无碰撞轨迹规划方法
专利(申请)号：ZL202210155185.8
申请日期：2022-02-21 00:00:00
授权日期：2024-04-05 00:00:00
第一发明人：陈思鲁
其他发明人：陈思鲁; 仇斌权; 李俊杰; 李荣; 张志辉; 罗竞波; 张驰; 杨桂林
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所