专利名称：同向双输出轴自由转动装置
专利(申请)号：ZL202111682793.6
申请日期：2021-12-30 00:00:00
授权日期：2023-04-07 00:00:00
第一发明人：王冬杰
其他发明人：王冬杰; 张驰; 郑天江; 陈进华; 高云鹏; 毛孝凤
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所