专利名称：一种机械臂镜像阻抗控制方法及镜像机械臂设备
专利(申请)号：ZL202111504016.2
申请日期：2021-12-01 00:00:00
授权日期：2024-01-30 00:00:00
第一发明人：张佳楫
其他发明人：张佳楫; 李茂勤; 左国坤; 胡静艳; 施长城; 宋涛; 徐佳琳
专利权人：宁波慈溪生物医学工程研究所; 中国科学院宁波材料技术与工程研究所