专利名称：一种四自由度并联机构
专利(申请)号：ZL202110913040.5
申请日期：2021-08-10 00:00:00
授权日期：2022-11-15 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 赵杰; 熊次远; 陈思鲁; 陈庆盈; 张驰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所