专利名称：末端执行器
专利(申请)号：ZL202110667398.4
申请日期：2021-06-16 00:00:00
授权日期：2023-01-03 00:00:00
第一发明人：王慰军
其他发明人：王慰军; 杨桂林; 朱任峰; 方灶军; 张弛
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所