专利名称：一种工件抓取和拨动干预方法及系统
专利(申请)号：ZL202110582191.7
申请日期：2021-05-26 00:00:00
授权日期：2022-03-22 00:00:00
第一发明人：徐刚
其他发明人：徐刚; 赵有港; 肖江剑; 许允款; 曾晶
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所