专利名称：一种可变刚度的夹取装置及工业机器人
专利(申请)号：ZL202110493077.7
申请日期：2021-05-07 00:00:00
授权日期：2021-07-16 00:00:00
第一发明人：熊次远
其他发明人：熊次远; 杨桂林; 张驰; 方灶军; 廉宏远
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所