专利名称：一体化多轴同步运动控制系统及同步控制方法
专利(申请)号：ZL202110456631.4
申请日期：2021-04-27 00:00:00
授权日期：2021-11-02 00:00:00
第一发明人：张驰
其他发明人：张驰; 王宝磊
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所