专利名称：一种多轴数控装备的复合控制方法
专利(申请)号：ZL202110376222.3
申请日期：2021-04-07 00:00:00
授权日期：2022-10-28 00:00:00
第一发明人：张驰
其他发明人：张驰; 王宝磊
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所