专利名称：基于双直线电机的门机系统及其同步运动控制方法
专利(申请)号：ZL202110340157.9
申请日期：2021-03-30 00:00:00
授权日期：2021-08-24 00:00:00
第一发明人：熊次远
其他发明人：熊次远; 张驰; 杨桂林; 周杰; 张杰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所