专利名称：一种基于阻抗控制的力控末端执行器振动抑制方法
专利(申请)号：ZL202110325776.0
申请日期：2021-03-26 00:00:00
授权日期：2022-11-15 00:00:00
第一发明人：陈庆盈
其他发明人：陈庆盈; 戴俊杰; 杨桂林; 王冲冲; 朱任峰; 张驰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所