专利名称：一种电驱动的金属丝骨架-氨纶纤维捻卷型复合人工肌肉及其制备方法
专利(申请)号：ZL202110309796.9
申请日期：2021-03-23 00:00:00
授权日期：2022-08-05 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 张昊; 杜庆皓; 沈雯钧; 郑天江; 张驰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所