专利名称：一种基于摩擦传动的双排行星减速器
专利(申请)号：ZL202110232608.7
申请日期：2021-03-02 00:00:00
授权日期：2022-04-08 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 杜庆皓; 杨淼; 张驰; 张拓璞; 王慰军
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所