专利名称：工业机器人运动学标定系统
专利(申请)号：ZL202023189200.6
申请日期：2020-12-25 00:00:00
授权日期：2021-09-03 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 谷乐丰; 方灶军; 张驰; 郑天江; 熊次远; 刘强
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所