专利名称：一种基于BP神经网络与扩张观测器的电机柔顺控制方法
专利(申请)号：ZL202011532633.9
申请日期：2020-12-23 00:00:00
授权日期：2022-10-04 00:00:00
第一发明人：张佳楫
其他发明人：张佳楫; 左国坤; 徐佳琳; 宋涛
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所; 中国科学院宁波材料技术与工程研究所