专利名称：穿戴式肩关节自主康复训练机构
专利(申请)号：ZL202011448526.8
申请日期：2020-12-09 00:00:00
授权日期：2022-08-30 00:00:00
第一发明人：宋涛
其他发明人：宋涛; 左国坤; 徐佳琳; 施长城; 张佳楫; 伏荣真
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所; 中国科学院宁波材料技术与工程研究所