专利名称：一种软体机器人臂及其控制系统
专利(申请)号：ZL202011289432.0
申请日期：2020-11-17 00:00:00
授权日期：2022-03-15 00:00:00
第一发明人：郑天江
其他发明人：郑天江; 李法民; 王逸; 沈雯钧; 杨桂林; 方灶军; 张驰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所