专利名称：一种力控末端执行器及工业机器人
专利(申请)号：ZL202011237852.4
申请日期：2020-11-09 00:00:00
授权日期：2022-06-24 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 张拓璞; 杨淼; 方灶军; 张驰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所