专利名称：一种力控末端执行器
专利(申请)号：ZL202022364004.1
申请日期：2020-10-22 00:00:00
授权日期：2021-06-29 00:00:00
第一发明人：熊次远
其他发明人：熊次远; 杨桂林; 张驰; 陈庆盈; 方灶军; 黄晓路
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所