专利名称：一种多模式形变的水凝胶变形器及其制备方法与变形方式
专利(申请)号：ZL202011118464.4
申请日期：2020-10-19 00:00:00
授权日期：2022-11-15 00:00:00
第一发明人：陈涛
其他发明人：陈涛; 陆欢欢; 张佳玮
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所