专利名称：一种双编码器柔性关节的振动抑制控制系统
专利(申请)号：ZL202022073496.9
申请日期：2020-09-21 00:00:00
授权日期：2021-02-12 00:00:00
第一发明人：陈庆盈
其他发明人：陈庆盈; 辛强; 王冲冲; 张驰; 杨桂林
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所