专利名称：智能全向移动机器人及其超声避障系统、姿态矫正系统
专利(申请)号：ZL202022008257.5
申请日期：2020-09-14 00:00:00
授权日期：2021-01-01 00:00:00
第一发明人：刘强
其他发明人：刘强; 张驰; 杨桂林; 宋孙浩; 李俊杰; 郑天江; 舒鑫东
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所