专利名称：一种主动式万向脚轮性能测试装置
专利(申请)号：ZL202021986386.5
申请日期：2020-09-11 00:00:00
授权日期：2021-01-05 00:00:00
第一发明人：刘强
其他发明人：刘强; 杨桂林; 张驰; 王慰军; 郑天江; 孙贤备; 熊次远
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所