专利名称：一种采用磁流变阻尼实现力觉反馈的镜像康复装置
专利(申请)号：ZL202010886247.3
申请日期：2020-08-28 00:00:00
授权日期：2023-09-08 00:00:00
第一发明人：伏荣真
其他发明人：伏荣真; 左国坤; 杨茗予; 施长城
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所; 中国科学院宁波材料技术与工程研究所