专利名称：康复运动的自适应训练方法、装置、介质及康复机器人
专利(申请)号：ZL202010887847.1
申请日期：2020-08-28 00:00:00
授权日期：2024-06-21 00:00:00
第一发明人：李娜
其他发明人：李娜; 施长城; 左国坤; 王昱; 张佳楫; 胡静艳; 马冶浩
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所; 中国科学院宁波材料技术与工程研究所