专利名称：一种柔性关节及双驱龙门直角坐标平台
专利(申请)号：ZL202010875034.0
申请日期：2020-08-27 00:00:00
授权日期：2021-07-16 00:00:00
第一发明人：陈思鲁
其他发明人：陈思鲁; 姜超; 万红宇; 余宏涛; 杨淼; 张驰; 杨桂林
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所