专利名称：一种消隙行星齿轮减速器
专利(申请)号：ZL202010755483.1
申请日期：2020-07-31 00:00:00
授权日期：2022-08-26 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 王慰军; 陈庆盈; 方灶军; 张驰; 刘强; 王冲冲
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所