专利名称：一种气电集成驱动装置、末端执行器及机器人
专利(申请)号：ZL202021411324.1
申请日期：2020-07-17 00:00:00
授权日期：2021-01-01 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 张驰; 杨淼; 黄晓路; 李荣
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所