专利名称：减小机械臂振动的力控末端执行机构及力控方法
专利(申请)号：ZL201911341973.0
申请日期：2019-12-24 00:00:00
授权日期：2023-05-23 00:00:00
第一发明人：陈庆盈
其他发明人：陈庆盈; 戴俊杰; 王冲冲; 杨桂林; 张驰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所