专利名称：基于双定子无框力矩电机的驱动关节及其应用
专利(申请)号：ZL201911351818.7
申请日期：2019-12-24 00:00:00
授权日期：2023-08-04 00:00:00
第一发明人：王慰军
其他发明人：王慰军; 孙贤备; 杨桂林; 陈进华; 张驰; 王冲冲
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所