专利名称：一种机械臂阻抗控制方法
专利(申请)号：ZL201911331071.9
申请日期：2019-12-20 00:00:00
授权日期：2022-05-13 00:00:00
第一发明人：王冲冲
其他发明人：王冲冲; 杨桂林; 陈庆盈; 辛强; 方灶军; 张驰; 陈思鲁
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所